Configurar Lógica de Salida Digital

Esta guía muestra cómo configurar las salidas digitales del OV20i para controlar dispositivos externos en función de los resultados de la inspección. La cámara dispone de 2 salidas digitales que operan con lógica True/False para activar mecanismos de clasificación, indicadores, alarmas u otro equipo de automatización.

Cuándo usar Salidas Digitales: Sistemas de clasificación automatizados, luces indicadoras de pase/falla, mecanismos de rechazo, sistemas de alarma, comunicación PLC o cualquier dispositivo externo que necesite activarse en función de los resultados de la inspección.

Prerrequisitos

• Sistema de cámara OV20i configurado y conectado
• Receta activa con la lógica de inspección configurada
• Dispositivo externo a controlar (opcional para pruebas)
• Conocimientos básicos de E/S digitales

Especificaciones de Salida Digital

El OV20i proporciona 2 salidas digitales accesibles a través del conector M12:

Salida	Pin #	Color de cable	Función
Salida Digital 1	10	Violet	Salida configurable
Salida Digital 2	11	Gray/Pink	Salida configurable

Lógica de operación:

• True = Salida ON (24V)
• False = Salida OFF (0V)

Paso 1: Acceder al Editor de Node-RED

1.1 Navegar al Bloque IO

1. Abra su receta activa en el Editor de Recetas
2. Haga clic en "IO Block" en el menú de migas
3. Haga clic en "Configure IO" para ingresar al editor de Node-RED

1.2 Verificar la Interfaz de Node-RED

Checkpoint: Debería ver el editor de flujo de Node-RED con la paleta de nodos en el lado izquierdo.

Paso 2: Añadir Nodo de Salida Digital

2.1 Localizar el Nodo de Salida

1. Encuentre el nodo "Output" en el panel izquierdo (sección Descripción General)
2. Arrastre el nodo "Output" al lienzo de flujo
3. Haga doble clic en el nodo para configurarlo

2.2 Configurar Ajustes de Salida

Configuración del Nodo:

Configuración	Opciones	Descripción
Pin de Salida	DO0, DO1	Seleccionar cuál salida física controlar
Estado Inicial	OFF, ON	Estado inicial al arrancar el sistema
Nombre	Texto personalizado	Etiqueta opcional para identificación

2.3 Pasos de Configuración de la Salida

1. Seleccionar Pin de Salida:
   • DO0 = Salida Digital 1 (Pin 10, cable Violeta)
   • DO1 = Salida Digital 2 (Pin 11, cable Gris/Rosa)
2. Establecer Estado Inicial:
   • OFF = La salida inicia en estado OFF (recomendado)
   • ON = La salida inicia en estado ON
3. Nombrar el Nodo:
   • Utilice nombres descriptivos como "Reject_Signal" o "Pass_Light"
4. Haga clic en "Done" para guardar la configuración

Paso 3: Conectar la Lógica a la Salida

3.1 Salida básica Pass/Fail

Para una indicación simple de Pass/Fail:

1. Agregar nodo "Final Pass/Fail Output" (si no está presente)
2. Conectar: Final Pass/Fail → Output Node
3. Resultado: La salida se activa cuando la inspección pasa

3.2 Lógica invertida (señal de fallo)

Para activar la salida ante un fallo de la inspección:

1. Agregar nodo 'function' entre Pass/Fail y Salida
2. Configurar el nodo function:

// Invert pass/fail signal - ensure boolean output
msg.payload = !msg.payload;
return msg;

3. Conectar: Final Pass/Fail → Function → Output Node
4. Resultado: La salida se activa cuando la inspección falla

3.3 Lógica personalizada a partir de resultados de clasificación

Al usar clasificación u otros datos de inspección:

1. Agregar un nodo 'function' para convertir los resultados a booleanos
2. Configurar la función para su lógica:

// Convert classification result to boolean
// Example: Activate output for specific class
if (msg.payload.class === "Defective") {
    msg.payload = true;  // Turn output ON
} else {
    msg.payload = false; // Turn output OFF
}
return msg;

3. Conectar: Fuente de datos → Function → Nodo de Salida

3.4 Ejemplos de Conversión a Boolean

Para diferentes fuentes de datos, siempre convierta a booleano:

De valores de confianza:

// Activate if confidence below threshold
msg.payload = (msg.payload.confidence <0.8);
return msg;

De resultados de ROI:

// Activate if any ROI failed
msg.payload = msg.payload.roi_results.some(roi => !roi.pass);
return msg;

nota

El nodo de Salida requiere entrada booleana (verdadero/falso). Asegúrese siempre de que su lógica produzca valores booleanos antes de conectarse al nodo de Salida.

Paso 4: Crear Salida de Pulso (Recomendado)

4.1 Por qué usar Salida de Pulso

La salida de pulso se recomienda porque:

• Proporciona una indicación de señal clara
• Previene que la salida permanezca ON indefinidamente
• Es mejor para activar equipos externos
• Más fácil de depurar la temporización de la señal

4.2 Agregar nodo 'trigger'

1. Agregar un nodo 'trigger' desde la sección Function
2. Coloque entre la fuente de lógica y el nodo de salida
3. Haga doble clic en el nodo 'trigger' para configurar

4.3 Configurar Configuración del Disparo

Configuración de Pulso:

Ajuste	Valor recomendado	Descripción
Enviar	Verdadero	Señal inicial a enviar
Luego esperar	500ms	Duración del pulso
Luego enviar	Falso	Señal tras el retardo
Extender retardo	Desactivado	No extender con nuevos mensajes

4.4 Pasos de Configuración del Disparo

1. Primera Salida:
   • Enviar: boolean → true
   • Esto enciende la salida ON
2. Ajustes de Retardo:
   • Luego esperar por: 500 milisegundos
   • Luego enviar: boolean → false
   • Esto apaga la salida OFF después del retardo
3. Opciones Avanzadas:
   • Extender retardo si llega un nuevo mensaje: Desmarcado
   • Detener retardo existente si llega un nuevo mensaje: Marcado
4. Haga clic en "Done" para guardar

4.5 Configuración de Cableado de Pulso

Conecte los nodos en este orden: Fuentes de Lógica → Trigger → Nodo de Salida

** flujo de ejemplo:** Pasa/Falla final → Trigger → Salida (DO0)

Paso 5: Despliegue y Prueba de Configuración

5.1 Desplegar Flujo

1. Haga clic en "Deploy" (botón en la esquina superior derecha)
2. Verifique el mensaje de éxito del despliegue
3. Verifique los indicadores de estado de los nodos

5.2 Monitorear el estado de E/S Digital

Utilice la pantalla de monitorización de E/S integrada:

1. Navegue a la página "Digital I/O" en la interfaz principal
2. Observe el estado de salida en tiempo real
3. Verifique las marcas de tiempo de "Last state change"

La Pantalla de Estado de E/S muestra:

• Estado de salida actual (ON/OFF)
• Marca de tiempo de la última cambio de estado
• Actualizaciones de estado en tiempo real

5.3 Activación de Salida de Prueba

Pruebas Manuales:

1. Agregar nodo 'inject' para pruebas
2. Configurar nodo inject:
   • Carga útil: boolean → true
   • Nombre: "Salida de Prueba"
3. Conectar: Inyectar → Disparar → Salida
4. Haga clic en el botón del nodo 'inject' para probar la salida
5. Verifique la activación de la salida en la pantalla de estado de E/S

Paso 6: Configuraciones Avanzadas de Salida

6.1 Control de Salidas Múltiples

Control de ambas salidas simultáneamente:

1. Agregar nodos de salida separados para DO0 y DO1
2. Conectar la misma fuente de lógica a ambas salidas
3. Usar diferentes retardos de disparo si es necesario

6.2 Selección de Salida Condicional

Dirigir a salidas diferentes según condiciones:

1. Agregar nodo 'switch' desde la sección Function
2. Configurar reglas de enrutamiento:

// Route based on classification result
if (msg.payload.class === "Large") {
    return [msg, null]; // Send to first output (DO0)
} else if (msg.payload.class === "Small") {
    return [null, msg]; // Send to second output (DO1)
}
return [null, null]; // No output

3. Conectar salidas del switch a los nodos de salida respectivos

6.3 Secuencias de Salida Retrasadas

Crear secuencias de salida temporizadas:

1. Agregar múltiples nodos de disparo con diferentes retardos
2. Configurar temporización de la secuencia:
   • Primer disparo: pulso de 100 ms
   • Segundo disparo: retardo de 500 ms, luego pulso de 200 ms
3. Conectar en serie para activación secuencial

Paso 7: Ejemplos de Integración

7.1 Integración del Sistema de Clasificación

Configuración de clasificación bidireccional:

• DO0 (Salida 1): Cinta transportadora de piezas buenas
• DO1 (Salida 2): Actuador del contenedor de rechazos

Final Pass/Fail → Switch Node → Trigger → DO0 (Pass)
                             → Trigger → DO1 (Fail)

7.2 Integración del Sistema de Alarma

Sistema de alarma multinivel:

• DO0: Luz de advertencia (defectos menores)
• DO1: Bocina de alarma (defectos mayores)

Classification Logic → Function (Check severity) → Appropriate Output

7.3 Comunicación con PLC

Handshake simple con PLC:

• DO0: Señal de finalización de inspección
• DO1: Señal de rechazo de pieza

All Block Outputs → Format for PLC → Trigger → DO0
                  → Reject Logic → Trigger → DO1

Paso 8: Solución de Problemas de Salidas

8.1 La salida no se activa

Problema	Verificación	Solución
Sin señal de salida	Conexiones de nodos	Verifique que todos los cables estén conectados
La lógica nunca se activa	Condiciones de entrada	Verifique la configuración de la lógica de paso/fallo
Problemas de temporización	Configuración de disparos	Ajuste la duración del pulso
Pin activo incorrecto	Selección de pin de salida	Verifique la configuración DO0/DO1

8.2 Uso del estado de E/S para la solución de problemas

La pantalla de E/S digital ayuda a identificar:

1. Estado actual de la salida: Verifique si la salida está cambiando realmente
2. Último cambio de estado: Verifique el tiempo de activación de la salida
3. Historial de estado: Rastrea el comportamiento de la salida a lo largo del tiempo

Solución de problemas con la pantalla de E/S:

• La salida muestra "OFF" siempre: Es posible que la lógica no se esté activando
• La salida muestra "ON" siempre: Falta configuración de pulso
• No se actualizan las marcas de tiempo: Verifique las conexiones de Node-RED
• Cambios de estado rápidos: Es posible que la lógica se esté activando con demasiada frecuencia

8.3 Problemas con Dispositivos Externos

Problema	Causa	Solución
El dispositivo no responde	Desajuste de voltaje	Verifique la compatibilidad con 24V
Funcionamiento intermitente	Problemas de cableado	Verifique el cableado del conector M12
Retraso en la respuesta	Temporización del dispositivo externo	Ajuste la duración del pulso

Paso 9: Pruebas y Validación

9.1 Pruebas Sistemáticas

Pruebe cada salida de forma sistemática:

Prueba	Resultado Esperado	Estado
Disparo manual DO0	La salida 1 se activa durante la duración del pulso	☐
Disparo manual DO1	La salida 2 se activa durante la duración del pulso	☐
Condición de éxito	La salida correcta se activa	☐
Condición de fallo	La salida correcta se activa	☐
Actualizaciones del estado de E/S	Las marcas de tiempo muestran cambios de estado	☐

9.2 Validación de Producción

Antes de desplegar en producción:

1. Probar con piezas reales y condiciones de inspección
2. Verifique que la temporización de salida cumpla con los requisitos del dispositivo externo
3. Confirme que las conexiones eléctricas están seguras
4. Documente las asignaciones de salidas para mantenimiento

9.3 Verificación de Rendimiento

Monitoree estos aspectos:

• Tiempo de respuesta: Retraso de activación de la salida tras la inspección
• Confiabilidad: Comportamiento de la salida consistente a lo largo del tiempo
• Precisión de temporización: La duración del pulso coincide con la configuración

¡Éxito! Sus salidas digitales están listas

El sistema de salidas digitales ahora puede:

• Controlar dispositivos externos basados en los resultados de inspección
• Proporcionar señales de pulso para un disparo fiable
• Soportar múltiples configuraciones de salida para automatización compleja
• Integrar con PLCs y sistemas de clasificación para automatización de la producción
• Monitorear el estado de salida a través de la interfaz de E/S integrada

Mantenimiento Continuo

Verificaciones Periódicas del Sistema

• Monitorear la pantalla de estado de E/S para operación consistente
• Verifique que la temporización de salida permanezca dentro de las especificaciones
• Verifique las conexiones eléctricas en el conector M12
• Pruebe disparadores manuales periódicamente para asegurar la salud del sistema

Recursos de Solución de Problemas

• Utilice la pantalla de estado de E/S para diagnósticos en tiempo real
• Verifique el panel de depuración de Node-RED para problemas de lógica
• Verifique que las especificaciones del dispositivo externo coincidan con las capacidades de salida
• Documente cualquier cambio de configuración para referencia futura

Próximos Pasos

Después de configurar salidas digitales:

1. Configurar disparadores de entrada digital si se requieren para control externo
2. Configurar la comunicación con PLC para automatización integrada
3. Implementar interbloqueos de seguridad para entornos de producción
4. Crear monitoreo automatizado para la salud del sistema

🔗 Ver También

• Configuración de Disparadores de Entrada Digital
• Conexión a PLC (Ethernet/IP, PROFINET)
• Diagramas de Temporización de E/S
• Pinouts (M12 y Terminal)
• Sin Disparador ni Salida