Configurar la Lógica de Salida Digital

Esta guía muestra cómo configurar las salidas digitales del OV20i para controlar dispositivos externos basados en los resultados de la inspección. La cámara dispone de 2 salidas digitales que operan con lógica Verdadero/Falso para activar mecanismos de clasificación, indicadores, alarmas u otro equipo de automatización.

Cuándo usar Salidas Digitales: Sistemas de clasificación automatizados, indicadores de paso/fallo, mecanismos de rechazo, sistemas de alarma, comunicación con PLC o cualquier dispositivo externo que necesite activarse en función de los resultados de inspección.

Prerrequisitos

• Sistema de cámara OV20i configurado y conectado
• Receta activa con lógica de inspección configurada
• Dispositivo externo a controlar (opcional para pruebas)
• Comprensión básica de conceptos de E/S digitales

Especificaciones de Salida Digital

El OV20i proporciona 2 salidas digitales accesibles a través del conector M12:

Salida	Pin #	Color de Cable	Función
Salida Digital 1	10	Violeta	Salida configurable
Salida Digital 2	11	Gris/Rosa	Salida configurable

aviso

Las salidas digitales (DO0 / DO1) son de colector abierto NPN (solo drenaje de corriente). Se requiere un pull-up externo o una carga hacia +V — las salidas pueden tirar a 0 V (tierra) pero no pueden suministrar 24 V.

Lógica de operación:

• Verdadero = Salida ENCENDIDA (24V)
• Falso = Salida APAGADA (0V)

Paso 1: Acceder al Editor de Node-RED

1.1 Navegar al Bloque IO

1. Abra su Receta Activa en el Editor de Recetas
2. Haga clic en Configurar IO o seleccione IO Block en el menú de migas para ingresar al editor de Node-RED

1.2 Verificar la Interfaz de Node-RED

Punto de control: Debería ver el editor de flujos de Node-RED con la paleta de nodos en el lado izquierdo.

Paso 2: Agregar Nodo de Salida Digital

2.1 Localizar el Nodo de Salida

1. Encuentre el nodo "Output" en el panel izquierdo (sección Visión general)
2. Arrastre el nodo "Output" al lienzo del flujo
3. Haga doble clic en el nodo para configurarlo

2.2 Configurar la Salida

Configuración del Nodo:

Ajuste	Opciones	Descripción
Pin de Salida	DO0, DO1	Seleccionar qué salida física controlar
Estado Inicial	APAGADO, ENCENDIDO	Estado inicial al arrancar el sistema
Nombre	Texto personalizado	Etiqueta opcional para identificación

2.3 Pasos de Configuración de la Salida

1. Seleccionar Pin de Salida:
   • DO0 = Salida Digital 1 (Pin 10, cable Violeta)
   • DO1 = Salida Digital 2 (Pin 11, cable Gris/Rosa)
2. Establecer Estado Inicial:
   • APAGADO = La salida inicia en estado APAGADO (recomendado)
   • ENCENDIDO = La salida inicia en estado ENCENDIDO
3. Nombrar el Nodo:
   • Utilice nombres descriptivos como "Reject_Signal" o "Pass_Light"
4. Haga clic en "Done" para guardar la configuración

Paso 3: Conectar la Lógica a la Salida

3.1 Salida Básica de Aprobado/No Aprobado

Para una indicación simple de Aprobado/No Aprobado:

1. Agregar el nodo "Final Pass/Fail Output" (si no está presente)
2. Conectar: Final Pass/Fail → Nodo de Salida
3. Resultado: La salida se activa cuando la inspección pasa

3.2 Lógica Invertida (Señal de Falla)

Para activar la salida ante un fallo de inspección:

1. Agregar un nodo "Function" entre Aprobado/No Aprobado y la Salida
2. Configurar el nodo Function:

// Invert pass/fail signal - ensure boolean output
msg.payload = !msg.payload;
return msg;

3. Conectar: Final Pass/Fail → Function → Nodo de Salida
4. Resultado: La salida se activa cuando la inspección falla

3.3 Custom Logic from Classification Results

Cuando se utilicen datos de clasificación u otros datos de inspección:

1. Agregar un nodo "function" para convertir los resultados a booleanos
2. Configurar la función para su lógica:

// Convert classification result to boolean
// Example: Activate output for specific class
if (msg.payload.class === "Defective") {
    msg.payload = true;  // Turn output ON
} else {
    msg.payload = false; // Turn output OFF
}
return msg;

3. Conectar: Fuente de datos → Función → Output Node

3.4 Boolean Conversion Examples

Para diferentes fuentes de datos, convierta siempre a booleanos:

Desde valores de confianza:

// Activate if confidence below threshold
msg.payload = (msg.payload.confidence <0.8);
return msg;

Desde resultados de ROI:

// Activate if any ROI failed
msg.payload = msg.payload.roi_results.some(roi => !roi.pass);
return msg;

nota

El Output node requiere entrada booleana (true/false). Asegúrese siempre de que su lógica produzca valores booleanos antes de conectar al Output node.

Step 4: Create Pulse Output (Recommended)

4.1 Why Use Pulse Output

La salida de pulso es recomendable porque:

• Proporciona una indicación de señal clara
• Evita que la salida permanezca ON indefinidamente
• Mejor para accionar equipos externos
• Más fácil diagnosticar la temporización de la señal

4.2 Add Trigger Node

1. Agregar un nodo "trigger" desde la sección Función
2. Coloque entre la fuente de lógica y el nodo de salida
3. Haga doble clic en el nodo trigger para configurarlo

4.3 Configurar Ajustes de Trigger

Configuración de Pulso:

Configuración	Valor recomendado	Descripción
Enviar	True	Señal inicial a enviar
Then wait	500ms	Duración del pulso
Then send	False	Señal tras retardo
Extend delay	Disabled	No extender con nuevos mensajes

4.4 Pasos de Configuración del Trigger

1. Primera Salida:
   • Enviar: boolean → true
   • Esto enciende la salida
2. Ajustes de Retardo:
   • Then wait for: 500 milisegundos
   • Then send: boolean → false
   • Esto apaga la salida después del retardo
3. Opciones Avanzadas:
   • Extender retardo si llega un nuevo mensaje: Desmarcado
   • Detener el retardo existente si llega un nuevo mensaje: Marcado
4. Haga clic en "Done" para guardar

4.5 Configuración de Cableado del Pulso

Conecte los nodos en este orden:
Fuente de lógica → Trigger → Output Node

Flujo de ejemplo:
Aprobado/Rechazado Final → Trigger → Output (DO0)

Step 5: Deploy and Test Configuration

5.1 Desplegar Flujo

1. Haga clic en el botón "Deploy" (esquina superior derecha)
2. Verificar el mensaje de éxito del despliegue
3. Verificar indicadores de estado de nodos

5.2 Monitorear el estado de E/S digital

Utilice la pantalla de monitoreo de E/S integrada:

1. Navegue a la página "I/O Live Monitor" en la interfaz principal
2. Observe el estado de salida en tiempo real
3. Verifique las marcas de tiempo de "Last state change"

Digital I/O Status Screen shows:

• Estado de salida actual (ON/OFF)
• Marca de tiempo del último cambio de estado
• Actualizaciones de estado en tiempo real

5.3 Activación de la Salida de Prueba

Prueba manual:

1. Añadir el nodo "inject" para pruebas
2. Configurar el nodo inject:
   • Payload: boolean → true
   • Name: "Test Output"
3. Conectar: Inject → Trigger → Output
4. Haga clic en el botón del nodo inject para probar la salida
5. Verifique la activación de la salida en la pantalla de estado de E/S

Paso 6: Configuraciones Avanzadas de Salida

6.1 Control de Múltiples Salidas

Controlar ambas salidas simultáneamente:

1. Añadir nodos de salida separados para DO0 y DO1
2. Conectar la misma fuente de lógica a ambas salidas
3. Usar diferentes retardos de disparo si es necesario

6.2 Selección de Salida Condicional

Redirigir a salidas diferentes según condiciones:

1. Añadir un nodo 'switch' desde la sección Function
2. Configurar reglas de enrutamiento:

// Route based on classification result
if (msg.payload.class === "Large") {
    return [msg, null]; // Send to first output (DO0)
} else if (msg.payload.class === "Small") {
    return [null, msg]; // Send to second output (DO1)
}
return [null, null]; // No output

3. Conectar las salidas del switch a los nodos de salida respectivos

6.3 Secuencias de Salida Retrasadas

Crear secuencias de salida temporizadas:

1. Agregar múltiples nodos de disparo con retardos diferentes
2. Configurar la temporización de la secuencia:
   • Primer disparo: pulso de 100 ms
   • Segundo disparo: retardo de 500 ms, luego pulso de 200 ms
3. Conectar en serie para activación secuencial

Paso 7: Ejemplos de Integración

7.1 Integración del Sistema de Clasificación

Configuración de clasificación bidireccional:

• DO0 (Salida 1): Cinta transportadora de piezas buenas
• DO1 (Salida 2): Actuador del cajón de rechazos

Final Pass/Fail → Switch Node → Trigger → DO0 (Pass)
                             → Trigger → DO1 (Fail)

7.2 Integración del Sistema de Alarmas

Sistema de alarmas de múltiples niveles:

• DO0: Luz de advertencia (defectos menores)
• DO1: Sirena de alarma (defectos mayores)

Classification Logic → Function (Check severity) → Appropriate Output

7.3 Comunicación PLC

Handshake simple con PLC:

• DO0: Señal de inspección finalizada
• DO1: Señal de rechazo de pieza

All Block Outputs → Format for PLC → Trigger → DO0
                  → Reject Logic → Trigger → DO1

Paso 8: Solución de Problemas de Salida

8.1 La Salida No se Activa

Problema	Verificación	Solución
Sin señal de salida	Conexiones de nodos	Verifique que todos los cables estén conectados
La lógica nunca se dispara	Condiciones de entrada	Verifique la configuración de la lógica de pasada/fallo
Problemas de temporización	Configuración de disparo	Ajuste la duración del pulso
Pin incorrecto activo	Selección de pin de salida	Verifique la configuración DO0/DO1

8.2 Uso del Estado de E/S para la Solución de Problemas

La pantalla de E/S digital ayuda a identificar:

1. Estado actual de la salida: Verifique si la salida está cambiando realmente
2. Último cambio de estado: Verifique el tiempo de activación de la salida
3. Historial de estado: Rastree el comportamiento de la salida a lo largo del tiempo

Solución de problemas con la pantalla de E/S:

• La salida se muestra "OFF" siempre: La lógica puede no estar activándose
• La salida se muestra "ON" siempre: Falta configuración del pulso
• No hay actualizaciones de marca de tiempo: Verifique las conexiones de Node-RED
• Cambios de estado rápidos: La lógica puede estar disparándose con demasiada frecuencia

8.3 Problemas con Dispositivos Externos

Problema	Causa	Solución
El dispositivo no responde	Incompatibilidad de voltaje	Verifique la compatibilidad de 24V
Operación intermitente	Problemas de cableado	Verifique el cableado del conector M12
Retraso en la respuesta	Temporización del dispositivo externo	Ajuste la duración del pulso

Paso 9: Pruebas y Validación

9.1 Pruebas Sistemáticas

Pruebe cada salida de forma sistemática:

Prueba	Resultado esperado	Estado
Disparo manual DO0	La salida 1 se activa durante la duración del pulso	☐
Disparo manual DO1	La salida 2 se activa durante la duración del pulso	☐
Condición de paso	La salida correcta se activa	☐
Condición de fallo	La salida correcta se activa	☐
Actualizaciones de estado de I/O	Las marcas de tiempo muestran cambios de estado	☐

9.2 Validación en Producción

Antes de desplegar en producción:

1. Pruebe con piezas reales y condiciones de inspección
2. Verifique que la temporización de la salida cumpla con los requisitos del dispositivo externo
3. Verifique que las conexiones eléctricas estén seguras
4. Documente las asignaciones de salida para mantenimiento

9.3 Verificación de Rendimiento

Monitoree estos aspectos:

• Tiempo de respuesta: Retraso de la activación de la salida después de la inspección
• Confiabilidad: Comportamiento de la salida consistente a lo largo del tiempo
• Precisión de temporización: La duración del pulso coincide con la configuración

¡Éxito! Sus salidas digitales están listas

Su sistema de salidas digitales ya puede:

• Controlar dispositivos externos basados en los resultados de la inspección
• Proporcionar señales de pulso para un disparo confiable
• Soportar múltiples configuraciones de salida para automatización compleja
• Integrarse con PLCs y sistemas de clasificación para la automatización de la producción
• Monitorear el estado de la salida a través de la interfaz I/O integrada

Mantenimiento Continuo

Verificaciones Regulares del Sistema

• Monitorear la pantalla de estado de I/O para una operación constante
• Verificar que la temporización de la salida se mantenga dentro de las especificaciones
• Verificar las conexiones eléctricas en el conector M12
• Probar disparadores manuales periódicamente para garantizar la salud del sistema

Recursos de Solución de Problemas

• Utilice la pantalla de estado de I/O para diagnósticos en tiempo real
• Verifique el panel de depuración de Node-RED para problemas de lógica
• Verifique que las especificaciones del dispositivo externo coincidan con las capacidades de salida
• Documente cualquier cambio de configuración para referencia futura

Próximos Pasos

Después de configurar salidas digitales:

1. Configurar disparadores de entrada digital si es necesario para control externo
2. Configurar la comunicación con PLC para la automatización integrada
3. Implementar interbloqueos de seguridad para entornos de producción
4. Crear monitoreo automatizado para la salud del sistema

🔗 Ver También

• Digital Input Trigger Setup
• Connect to PLC (Ethernet/IP, PROFINET)
• I/O Timing Diagrams
• Pinouts (M12 & Terminal)
• No Trigger or Output